Update README.md

README.md

 input: ảnh của mỗi cam, và 4 điểm/side. Mỗi  cam sẽ có 3 side. 4 điểm của mỗi side là 4 góc của side đó.  Side  là các mặt của khối thể tích cần tính.
-output: mỗi mặt trả về một  binary matrix, dùng  để tính diện tích vùng có giá trị 0.
+output: tỉ lệ thể tích của vật.
 
-
-        //Khoi tạo 1 cam, nhận ảnh tĩnh vào
-        Fleet_single_cam cam = new Fleet_single_cam("a","5b8ab6b219c9d6978fd827.jpg", 0.5, 5, 5, 4,false);
+        //scale của matrix thể tích
+        int x = 5;
+        int y = 5;
+        int z = 4;
         
+        //Khoi tạo cam 1
+        Fleet_single_cam cam1 = new Fleet_single_cam("1", "1da36bd1c4aa0bf452bb24.jpg", 0.5, x, y, z, false);
+
         //create front side, add 4 đỉnh của side front vào
-        cam.add_side("front", new float[][]{
+        cam1.add_side("front", new float[][]{
+                new float[]{681, 54},
+                new float[]{1250, 115},
+                new float[]{984, 528},
+                new float[]{679, 366}
+        });
+
+        //create mặt side, add 4 đỉnh của mặt side vào
+        cam1.add_side("side", new float[][]{
+                new float[]{8, 152},
+                new float[]{681, 54},
+                new float[]{679, 366},
+                new float[]{288, 545}
+        });
+
+        //create bottom side, add 4 đỉnh của side bottom vào
+        cam1.add_side("bottom", new float[][]{
+                new float[]{679, 366},
+                new float[]{984, 528},
+                new float[]{732, 955},
+                new float[]{288, 545}
+        });
+
+        //tính matrix thể tích vật
+        cam1.refine_matrix();
+        //lấy những point chứa vật
+        cam1.initPoint3d();
+
+        //Khoi tạo cam2
+        Fleet_single_cam cam2 = new Fleet_single_cam("a", "5b8ab6b219c9d6978fd827.jpg", 0.5, 5, 5, 4, false);
+
+        //create front side, add 4 đỉnh của side front vào
+        cam2.add_side("front", new float[][]{
                 new float[]{687, 8},
                 new float[]{1264, 54},
                 new float[]{1027, 432},
@@ -14,7 +50,7 @@ output: mỗi mặt trả về một  binary matrix, dùng  để tính diện t
         });
 
         //create mặt side, add 4 đỉnh của mặt side vào
-        cam.add_side("side", new float[][]{
+        cam2.add_side("side", new float[][]{
                 new float[]{12, 132},
                 new float[]{687, 8},
                 new float[]{672, 305},
@@ -22,12 +58,30 @@ output: mỗi mặt trả về một  binary matrix, dùng  để tính diện t
         });
 
         //create bottom side, add 4 đỉnh của side bottom vào
-        cam.add_side("bottom", new float[][]{
+        cam2.add_side("bottom", new float[][]{
                 new float[]{672, 305},
                 new float[]{1027, 432},
                 new float[]{817, 923},
                 new float[]{275, 497}
         });
 
-        //tạo matrix để tính thể tích
-        cam.refine_matrix();
+        //tính matrix thể tích vật
+        cam2.refine_matrix();
\ No newline at end of file
+        //lấy những point của vật thể
+        cam2.initPoint3d();
+
+
+        // tổng hợp lại những point chứa vật trong 2 cam
+        Point3d[] poly = Arrays.copyOf(cam1.getPoints(), cam1.getPoints().length+cam2.getPoints().length);
+        System.arraycopy(cam2.getPoints(), 0, poly, cam1.getPoints().length, cam2.getPoints().length);
+
+        //dùng quick hull algorithm để tính thể tích
+        QuickHull3D hull = new QuickHull3D();
+        hull.build(poly);
+
+        //lấy thể tích của vật
+        double volume = hull.calVolume();
+
+        
+        //Kết quả trả ra: tỉ lệ thể tích
+        double result = volume/((x+1)*(y+1)*(z+1));
\ No newline at end of file